kann man das nicht mit nem laufrad an den flügeln lösen? so in etwa wie bei wohnwagen an der kupplung, evtl noch federgestützt um das abschüssige gelände auszugleichen. dann hättest du zumindest schonmal bodenkontakt und kannst evtl sowas wie ne führungsrinne im boden anbringen..
p.s. ich hab keine ahnung von sowas, würde mir aber so einfallen