Egoismus ist etwas Natürliches.
Das mal vorweg.
Was Du meinst, sind Menschen, die "scheinheilig" sind, ihr Glück an dem Leid anderer messen, ihren Wohlstand an der Armut anderer messen, ihren Erfolg am Mißerfolg anderer messen.
Merkst Du was? Es sind Menschen, die in's Negative denken.
Wer positiv denkt, kann egoistisch sein, ohne sich zu messen. Seinem eigenen Weg folgen, seine eigenen Gedanken denken (nicht "gedacht" zu werden). Wenn das gelingt - und es ist erlernbar oder auch eine Erfahrung aus 1000en von Lebenserfahrungen -, dann bleibt die "gedacht-werden-Region" im Kopf frei für echte Zuwendung, Zuneigung und Hilfe.
Aber es ist auch ein Privileg der Jugend, sich erst mal sein "Revier" zu sichern. Sich - mit welchen Mitteln auch immer - eines eigenen Selbst zu versichern. Wenn Du Deine Seele mit hinzuziehst beim Lernen, kommt fast automatisch dann das, was Du oben schilderst: Die Erkenntnis, dass das der falsche Weg ist. Nun hast Du die Möglichkeit, Deinen Weg danach zu formen.
Das kann auch nur jeder Mensch für sich selbst tun.
Leider gibt es eine Menge Menschen, die das nicht können. Diese nicht zu verurteilen, ist eine noch höhere Übung.